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無(wú)人機(jī)尾旋特性分析及其改出策略

屈高敏; 李二博; 李繼廣 西安航空學(xué)院飛行器學(xué)院; 西安710077

摘要：通過(guò)一個(gè)具體的飛行事故, 對(duì)尾旋發(fā)生的原因和控制改出方法進(jìn)行了研究.根據(jù)尾旋事故的具體表現(xiàn), 分析了無(wú)人機(jī)尾旋事故機(jī)翼自旋、 航向發(fā)散和滾轉(zhuǎn)發(fā)散等現(xiàn)象發(fā)生的機(jī)理.針對(duì)尾旋控制面臨著氣動(dòng)舵面操縱效率低、 耦合嚴(yán)重, 以及控制舵面的角速率飽和而誘發(fā)姿態(tài)振蕩等問(wèn)題, 找出出現(xiàn)這些問(wèn)題的原因, 并針對(duì)性地提出了時(shí)序控制策略.

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