執行器存在故障的汽車半車主動懸架系統自適應受限控制
摘要：為使懸架系統在執行器故障下仍能穩定運行，針對一類執行器存在故障的汽車半車主動懸架系統提出自適應控制方法。在提出的控制框架下，汽車半車主動懸架系統分為兩個子系統；基于第1個子系統設計控制器，第2個子系統為懸架系統的零動態；針對第1個子系統提出了受限控制和自適應的方法，針對第2個子系統提出了與零動態相對應的穩定性分析方法。結果表明：受限控制方法確保了系統重要狀態性能受限，自適應方法解決了執行器故障帶來的不利影響，并且穩定性分析方法保證了系統狀態最終一致有界；仿真結果證明了所設計控制器的有效性。
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