執(zhí)行器存在故障的汽車半車主動懸架系統(tǒng)自適應受限控制
摘要：為使懸架系統(tǒng)在執(zhí)行器故障下仍能穩(wěn)定運行，針對一類執(zhí)行器存在故障的汽車半車主動懸架系統(tǒng)提出自適應控制方法。在提出的控制框架下，汽車半車主動懸架系統(tǒng)分為兩個子系統(tǒng)；基于第1個子系統(tǒng)設計控制器，第2個子系統(tǒng)為懸架系統(tǒng)的零動態(tài)；針對第1個子系統(tǒng)提出了受限控制和自適應的方法，針對第2個子系統(tǒng)提出了與零動態(tài)相對應的穩(wěn)定性分析方法。結果表明：受限控制方法確保了系統(tǒng)重要狀態(tài)性能受限，自適應方法解決了執(zhí)行器故障帶來的不利影響，并且穩(wěn)定性分析方法保證了系統(tǒng)狀態(tài)最終一致有界；仿真結果證明了所設計控制器的有效性。
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