四作動器驅動擺動伺服系統動特性研究
摘要：介紹了一種四作動器驅動的擺動伺服系統動特性研究方法。基于推導的擺動機構空間運動方程,設計了運動控制系統,通過控制四個伺服作動器同步運動,驅動擺動機構來實現正弦掃描運動。試驗獲得了擺動伺服系統的頻率特性,并識別了結構諧振頻率及振型,通過分析定位了結構弱剛度部位,為結構改進和控制系統設計提供了重要依據。本研究可為其它類似復雜伺服系統的動特性評估提供借鑒。
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