四作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)伺服系統(tǒng)動(dòng)特性研究
摘要：介紹了一種四作動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的擺動(dòng)伺服系統(tǒng)動(dòng)特性研究方法。基于推導(dǎo)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)空間運(yùn)動(dòng)方程,設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),通過(guò)控制四個(gè)伺服作動(dòng)器同步運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)正弦掃描運(yùn)動(dòng)。試驗(yàn)獲得了擺動(dòng)伺服系統(tǒng)的頻率特性,并識(shí)別了結(jié)構(gòu)諧振頻率及振型,通過(guò)分析定位了結(jié)構(gòu)弱剛度部位,為結(jié)構(gòu)改進(jìn)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了重要依據(jù)。本研究可為其它類似復(fù)雜伺服系統(tǒng)的動(dòng)特性評(píng)估提供借鑒。
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