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基于Unity3D的組合夾具虛擬拆裝教學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

楊志文; 張爭(zhēng)艷; 楚蓓蓓; 雷焱陽; 王穎 河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 天津300130

摘要：針對(duì)目前組合夾具裝配教學(xué)活動(dòng)中，以課堂授課為主，授課形式單一、枯燥，實(shí)習(xí)實(shí)踐機(jī)會(huì)有限等問題．以Unity3D為引擎進(jìn)行了組合夾具虛擬拆裝教學(xué)系統(tǒng)的研究與開發(fā)．系統(tǒng)集拆裝培訓(xùn)、練習(xí)和考核于一體．可了解組合夾具的構(gòu)造組成，在場(chǎng)景中可以交互式的學(xué)習(xí)組合夾具的安裝過程．系統(tǒng)采用C# 語言，對(duì)射線碰撞檢測(cè)、拆裝序列規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究．通過射線碰撞檢測(cè)算法獲取碰撞信息，解決了碰撞干涉問題．在鄰接矩陣法和關(guān)聯(lián)矩陣法的基礎(chǔ)上，利用層次割集法對(duì)拆裝序列進(jìn)行規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)了對(duì)虛擬拆裝培訓(xùn)模式、練習(xí)模式和考核模式的開發(fā)，起到了良好的教學(xué)效果．

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