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加急見刊

基于Unity3D的組合夾具虛擬拆裝教學系統設計與實現

楊志文; 張爭艷; 楚蓓蓓; 雷焱陽; 王穎 河北工業大學機械工程學院; 天津300130

摘要:針對目前組合夾具裝配教學活動中,以課堂授課為主,授課形式單一、枯燥,實習實踐機會有限等問題.以Unity3D為引擎進行了組合夾具虛擬拆裝教學系統的研究與開發.系統集拆裝培訓、練習和考核于一體.可了解組合夾具的構造組成,在場景中可以交互式的學習組合夾具的安裝過程.系統采用C# 語言,對射線碰撞檢測、拆裝序列規劃關鍵技術進行研究.通過射線碰撞檢測算法獲取碰撞信息,解決了碰撞干涉問題.在鄰接矩陣法和關聯矩陣法的基礎上,利用層次割集法對拆裝序列進行規劃,實現了對虛擬拆裝培訓模式、練習模式和考核模式的開發,起到了良好的教學效果.

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