基于差分定位的輸電線路多旋翼無人機智能巡檢
摘要：針對目前人工操作無人機進行輸電線路巡線自動化程度不高,人工操作無人機難以標準化、規范化,導致巡線時間偏長或多發墜機等問題,圍繞南方電網公司提出的無人機無人操控自主巡線目標,制定了基于載波相位差分定位技術的輸電線路多旋翼無人機智能巡檢方法。該方法在載波相位差分高精度定位技術的支撐下,首先由人工操控無人機進行線路巡檢,再根據記錄的巡檢航跡提取航拍控制軌跡點精確的經緯度、海拔高度和每一航拍點的攝像頭俯仰角度等信息,制定該線路的自主巡檢方案。進行自主巡航時沿設定的軌跡控制點按預設角度進行航拍,實現無人機巡航的流程化和標準化。現場測試效果表明,無人機利用所提方法可在強電磁場環境下快速準確地完成定點巡航任務,為實現規范化、標準化的無人機安全巡線作業奠定了基礎。
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