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基于SOGI-PLL的永磁同步電機轉(zhuǎn)子位置估計方法

杜昭平; 景暉; 魏鵬英; 魏海峰; 陸國強 江蘇科技大學(xué)電子信息學(xué)院; 江蘇鎮(zhèn)江212003; 江蘇協(xié)昌電子科技有限公司; 江蘇蘇州215000

摘要：基于滑模觀測器的永磁同步電機無位置傳感器控制關(guān)鍵在于獲取反電動勢信號(EMF),由于滑動控制的不連續(xù)性,系統(tǒng)存在抖振,并且經(jīng)過低通濾波器消除高頻干擾過程會導(dǎo)致相位滯后,需要一定的相位補償。結(jié)合滑模觀測器(SMO)和鎖相環(huán)(PLL),能夠快速準確獲得電機轉(zhuǎn)子位置,并針對所測轉(zhuǎn)速含有高頻噪聲需要濾波的問題,引入二階廣義積分器(SOGI)對反電動勢進行濾波,選取合適的諧振頻率,消除相位滯后。實驗結(jié)果表明,與傳統(tǒng)方法相比,基于SOGI-PLL的永磁同步電機滑模控制有效地提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度。

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