基于固定開關頻率的永磁同步電機滑模控制
摘要：為了提高永磁同步電機(PMSM)驅動系統的性能,獲取優于傳統磁場定向控制(FOC)的瞬態響應,并避免傳統直接轉矩控制(DTC)帶來的開關頻率變化問題,設計了一種基于固定開關頻率的PMSM滑模控制(SMC)方案。新型SMC策略使用解耦技術,將滑模曲面設計在abc參考坐標系中,由于恒定斜率允許通過計算調整滯環帶寬,從而可實現開關頻率控制。離散化數字控制器降低了滯環比較器的性能,即用前一個步長計算結果難以準確調節開關頻率,為此設計了一種專門的預測算法以克服該問題。最后,進行了轉矩和轉速控制試驗,試驗結果驗證了新控制方法的效果。
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