基于滑模磁鏈觀測器的感應電機模型預測控制
摘要：感應電機模型預測控制通過系統狀態預測的方法,利用設計好的目標函數直接控制磁鏈和轉矩。該方案易于實現多變量控制和處理非線性約束,但因為預測過程需要使用電機的真實磁鏈,所以對磁鏈觀測的精度有很高的要求,以滑模磁鏈觀測器替代傳統的電流模型和電壓模型磁鏈觀測器可大大提高該方案的控制性能。常規的滑模磁鏈觀測器依據電流觀測誤差設計滑模控制函數,在實現對轉子電阻變化的高魯棒性的同時也引入了定子電阻變化的影響。文章中提出一種基于磁鏈觀測誤差的滑模控制函數設計方法,對滑模觀測器的性能進行改進。因為磁鏈的真實值無法直接獲取,磁鏈誤差值以近似計算的方式得到。通過仿真和物理實驗驗證了該方案對電機參數變化的高魯棒性。
注: 保護知識產權,如需閱讀全文請聯系微電機雜志社
相關推薦
更多
