基于轉矩平衡的自適應電子差速控制策略研究
摘要：針對電動汽車電子差速系統,通過對永磁電機和傳統的機械差速轉向方式進行理論研究分析,提出了基于兩臺永磁電機作為驅動電機的轉矩平衡自適應控制方案。針對現有的電子差速方案在復雜情況下的路面無法進行有效控制的問題,本文參照傳統的機械差速給出了解決方案,計算了轉向時各個車輪的速度與轉向角度變化的關系,以及轉向時各個車輪的轉速、功率分配關系,給出了各個車輪協調工作的控制方法,從而確定了電子差速的控制策略。
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