作者：余亮; 林達; 任斌; 唐余 刊期：2018年第05期

針對具有二階動力學特性的多無人機系統(tǒng)模型,研究了多無人機（multi-UAVs）系統(tǒng)在通信時延和通信拓撲結構為無向時變情況下的姿態(tài)同步問題。通過對姿態(tài)同步的一致性條件分析,將一種針對多個一般非線性系統(tǒng)的基于輸出反饋的協(xié)同控制方法應用在采用四元數(shù)法描述的空間多個剛體姿態(tài)的協(xié)同控制系統(tǒng)中去,并利用姿態(tài)動力學及Lyapunov-Krasovskii泛函對...

作者：周習祥 刊期：2018年第05期

建立了d-q坐標系下的三相電壓型PWM整流器（VSR）數(shù)學模型與前饋解耦狀態(tài)方程,分析了基于d-q變換與空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）的三相VSR雙閉環(huán)控制系統(tǒng),針對傳統(tǒng)的PI控制器在負載特性、VSR工作模式發(fā)生變化時,容易引起超調(diào),使控制系統(tǒng)不能達到良好的控制效果這一問題,對傳統(tǒng)三相VSR控制系統(tǒng)進行了改進,利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡的自學習功能,設計了BPNN自...

作者：王平; 解小琴 刊期：2018年第05期

對V-W-Ti系蜂窩式脫硝催化劑（SCR） Bench（中型）性能評價的影響因素進行了研究,結果表明,煙氣中水分含量與催化劑的脫硝活性系數(shù)呈負指數(shù)關系,與催化劑轉(zhuǎn)化活性系數(shù)不相關;煙氣中氧含量越大,催化劑的脫硝活性系數(shù)越高,而轉(zhuǎn)化活性系數(shù)則越低;溫度與脫硝活性系數(shù)近似呈線性關系,與轉(zhuǎn)化活性系數(shù)呈指數(shù)關系;催化劑的活性受到活性物質(zhì)含量的影響,...

作者：徐勇; 郎召偉; 沈咪娜; 王松濤; 張曉娟; 沈才洪; 陸震鳴 刊期：2018年第05期

采用高效液相色譜技術（HPLC）,對瀘型酒上層和下層酒醅發(fā)酵過程中的7種有機酸（丙酮酸、草酸、酒石酸、琥珀酸、乳酸、乙酸和檸檬酸）的含量變化進行分析。結果表明,上層和下層酒醅發(fā)酵結束時,7種有機酸總量分別為47. 02±0. 83 mg/g干醅和72. 18±0. 11 mg/g干醅。上層酒醅有機酸含量在整個發(fā)酵過程中緩慢增長,而下層酒醅在前21天持續(xù)較快增長,...

作者：鄧建國; 王豐平; 謝顯明 刊期：2018年第05期

采用X射線熒光、X射線衍射、傅里葉紅外光譜、激光拉曼光譜、掃描電鏡和差熱法研究了綦江翠屏山的侏羅紀木化石和圍巖的元素組成、礦物結構與基團特征。結果表明：綦江木化石分硅化和鈣化兩類,鈣化類主要含有的元素為鈣、鐵、鉛,硅化類中主要元素為硅、鉛,圍巖中主要元素為硅、鈣、鐵、鉀、鋁;圍巖中鋁、鈦、鍶的含量遠高于化石,其中鋁含量約為...