作者：賈慶軒; 黃旭東; 陳鋼; 王一帆 刊期：2018年第03期

針對(duì)機(jī)械臂工作場(chǎng)景復(fù)雜、任務(wù)需求多樣的特點(diǎn),提出了一種基于改進(jìn)圖規(guī)劃的機(jī)械臂任務(wù)規(guī)劃方法.首先建立針對(duì)機(jī)械臂任務(wù)規(guī)劃的通用數(shù)學(xué)表征模型;其次結(jié)合機(jī)械臂的任務(wù)特性與改進(jìn)模擬退火算法,提出一種基于圖規(guī)劃的改進(jìn)任務(wù)規(guī)劃算法,將傳統(tǒng)算法單一的規(guī)劃結(jié)果拓展為任務(wù)動(dòng)作序列集合;最后,基于該集合求解融合不同目標(biāo)的機(jī)械臂任務(wù)執(zhí)行策略,并以七...

作者：譚俊; 陳偉; 劉建國(guó); 張一鳴; 祝寧華 刊期：2018年第03期

針對(duì)透明光網(wǎng)絡(luò)交叉連接過程中交叉點(diǎn)易受干擾的問題,提出了耦合干擾的研究方法,模擬了合法信號(hào)和干擾源耦合的工作方式,分析了不同信號(hào)傳輸速率、不同干擾功率比耦合方式下干擾源對(duì)合法信號(hào)的影響,并量化了通信系統(tǒng)傳輸信號(hào)的質(zhì)量.對(duì)此方法進(jìn)行多次光網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證后的結(jié)果表明,該方法有助于檢查光網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)是否存在干擾源,并可有效...

作者：蔣成鑫; 吳湛擊 刊期：2018年第03期

稀疏碼分多址接入（SCMA）方案映射矩陣維度太小時(shí),短環(huán)和規(guī)則度分布的SCMA映射矩陣與存在遠(yuǎn)近效應(yīng)的環(huán)境不能很好地匹配,為此,提出一種新型的非正交多址接入方案——低密度疊加編碼調(diào)制（LDSM）.該方案設(shè)計(jì)了更加稀疏的非規(guī)則度分布映射矩陣,帶來分集增益和編碼增益,提高整體方案性能的同時(shí),對(duì)邊緣用戶的性能也有所提高.在獨(dú)立瑞利衰落信道下,...

作者：蘇放; 王曉宇; 張治 刊期：2018年第03期

為了實(shí)現(xiàn)評(píng)論摘要的生成式提取,對(duì)序列到序列學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行分析,提出了一種改進(jìn)的注意力機(jī)制應(yīng)用模型,并用于評(píng)論摘要.挖掘評(píng)論摘要特征,使在摘要中出現(xiàn)的文字更多集中在原文首部;針對(duì)評(píng)論摘要的樣本特征,通過改進(jìn)局部注意力模型,使其對(duì)評(píng)論原文的句首具有更高的注意力權(quán)重,并可端到端地生成評(píng)論摘要的每一個(gè)詞.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該模型在...

作者：丁婷婷; 劉彥君; 張寧波; 康桂霞 刊期：2018年第03期

為了提高5G系統(tǒng)的終端接入數(shù)量,提出了一種混合多址隨機(jī)接入機(jī)制,使終端能夠根據(jù)預(yù)測(cè)的信噪比和預(yù)定義的切換門限選擇正交多址或非正交多址的方式進(jìn)行隨機(jī)接入.為了提高干擾消除接收機(jī)的性能,在非正交隨機(jī)接入時(shí)采用功率回退的方法保證基站收到不同功率的疊加信號(hào).此外,理論分析了混合多址隨機(jī)接入的接入性能,并給出了數(shù)值仿真結(jié)果和實(shí)際系統(tǒng)仿...