作者：鄢青青; 肖鋒; 彭宗堯; 周翔 刊期：2018年第05期

針對火箭遙測數(shù)據(jù)分析判讀中的數(shù)據(jù)對齊問題,探討了一種基于關(guān)聯(lián)控制參數(shù)的數(shù)據(jù)分段并進行選擇性均勻插值的數(shù)據(jù)對齊方法。實驗結(jié)果表明,該方法具備可行性且顯著降低了關(guān)鍵時刻錯位帶來的對齊誤差,提高了對比分析的直觀性,對火箭遙測數(shù)據(jù)的預(yù)處理有一定的參考價值。

作者：關(guān)偉; 湯莉 刊期：2018年第05期

橫向靈敏度對慣性加速度計的影響十分重要,但目前尚無標準的測試方法。本文參考振動加速度計橫向靈敏度標準測試方法,提出利用振動臺進行慣性加速度計橫向靈敏度測試。在慣性加速度計某種通用的多項式模型基礎(chǔ)上,結(jié)合振動加速度標準測試流程,針對某種單軸擺式線加速度計進行橫向靈敏度仿真。仿真結(jié)果表明,振動臺方法能夠用于慣性加速度計橫向靈...

作者：涂海峰; 賈生偉; 陽豐俊; 呂瑞 刊期：2018年第05期

為降低巡飛彈的研制成本和縮短研制周期,采用氣動參數(shù)辨識來獲取巡飛彈的氣動參數(shù)。目前,在線氣動參數(shù)辨識方法主要為擴展卡爾曼濾波,然而該方法存在計算量大,精度低,部分復(fù)雜非線性系統(tǒng)難以求取系統(tǒng)的Jacobian矩陣和Hessian矩陣的問題。因此本文采用無跡卡爾曼濾波算法實現(xiàn)在線參數(shù)辨識,并通過對巡飛彈縱向氣動參數(shù)辨識,驗證無跡卡爾曼濾波參數(shù)...

作者：高春雷; 趙賓; 胡洲 刊期：2018年第05期

線性離散信息融合預(yù)見控制算法本質(zhì)上是一種狀態(tài)反饋最優(yōu)控制算法,針對實際工程中部分狀態(tài)不易直接測量的問題,研究了基于狀態(tài)觀測器的線性離散信息融合預(yù)見控制算法,并證明了在該算法中運用觀測器設(shè)計狀態(tài)反饋仍然具有分離特性,控制律和觀測器的設(shè)計互不影響。通過將觀測器的所有極點配置到原點,可以讓觀測狀態(tài)的初始估計誤差快速收斂。基于吊...

作者：劉勝榮; 孫國法; 王亮 刊期：2018年第05期

針對輸入端還有類齒隙滯環(huán)的二階不確定性非線性系統(tǒng),提出一種基于擴張狀態(tài)觀測器的輸出反饋自抗擾控制算法。為便于擴張狀態(tài)觀測器設(shè)計,首先采用坐標變換將嚴格反饋系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為串聯(lián)積分結(jié)構(gòu)。然后,基于該結(jié)構(gòu)設(shè)計了非線性擴張狀態(tài)觀測器對系統(tǒng)狀態(tài)和總擾動信號觀測。在控制器設(shè)計中,采用動態(tài)面技術(shù)設(shè)計輸出反饋控制信號,取代滑模控制信號。最后,...