基于觀測器的線性離散信息融合預見控制算法
摘要：線性離散信息融合預見控制算法本質上是一種狀態反饋最優控制算法,針對實際工程中部分狀態不易直接測量的問題,研究了基于狀態觀測器的線性離散信息融合預見控制算法,并證明了在該算法中運用觀測器設計狀態反饋仍然具有分離特性,控制律和觀測器的設計互不影響。通過將觀測器的所有極點配置到原點,可以讓觀測狀態的初始估計誤差快速收斂。基于吊車系統的仿真研究表明了運用觀測器設計信息融合預見控制系統的有效性。
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