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空間控制技術與應用
Aerospace Control and Application
空間控制技術與應用投稿要求
空間控制技術與應用雜志投稿須知:
1、 《空間控制技術與應用》作者姓名、工作單位全稱、所在省市及郵編（多個作者之間用逗號相隔；若工作單位不同，則在其名字的右上角標注數字，相同的單位數字相同；單位之間用分分號相隔）。
2、 《空間控制技術與應用》文章題目應簡明確切地反映文章的特定內容，以不超過20個字為宜、回避生僻字、符號、公式和縮略語。
3、 《空間控制技術與應用》稿件屬作者本人的創造性勞動成果，凡引用或參考了他人的論述、數據、結果，請將文獻信息查新查全并在文中明確標引，以示對同行工作的尊重。
4、 通過審查后需要修改和補充實驗的稿件，最晚不超過4個月將修改稿返回編輯部，如有困難需及時向編輯部說明情況，半年不返回，按自動撤稿處理。
5、 稿件審查結果一般在2～3月之內通知作者，有個別稿件可能送審時間較長，如果超過3個月后仍未接到審稿結果，作者可與編輯部取得聯系后自投它處。
空間控制技術與應用雜志簡介
《空間控制技術與應用》經新聞出版總署批準，自1975年創刊，國內刊號為11-5664/V，本刊積極探索、勇于創新，欄目設置及內容節奏經過編排與改進，受到越來越多的讀者喜愛。
《空間控制技術與應用》辦刊宗旨：開辟空間飛行器，空間活動，空間試驗控制技術與應用的交流園地，廣泛報道國內外空間控制技術與應用領域的研究、試驗和應用成果。
空間控制技術與應用統計分析
影響因子：指該期刊近兩年文獻的平均被引用率，即該期刊前兩年論文在評價當年每篇論文被引用的平均次數
被引半衰期：衡量期刊老化速度快慢的一種指標，指某一期刊論文在某年被引用的全部次數中，較新的一半被引論文刊載的時間跨度
他引率：期刊被他刊引用的次數占該刊總被引次數的比例用以測度某期刊學術交流的廣度、專業面的寬窄以及學科的交叉程度
引用半衰期：指某種期刊在某年中所引用的全部參考文獻中較新的一半是在最近多少年時段內刊載的
平均引文數：在給定的時間內，期刊篇均參考文獻量，用以測度期刊的平均引文水平，考察期刊吸收信息的能力以及科學交流程度的高低
空間控制技術與應用參考文獻
對衛星柔性對接補加一體化機構建模與設計
闡述了一種弱撞擊交會條件的對接補加一體化機構.在機構設計上采用柔性桿實現軟連接，剛性周邊桿實現糾偏和剛性鎖緊，阻尼裝置吸收對接碰撞能量，并采用可浮動的氣/液耦合和電氣接口進一步實現高精度的氣/液/電路連接.采用拉格朗日分析力學建立飛行器多體動力學模型，利用模態疊加法對碰撞過程柔性部件的變形進行描述，從而建立飛行器柔性對接...
一種改進的機械臂逆運動學阻尼最小二乘算法
研究了機械臂的逆運動學求解問題，給出一種阻尼最小二乘算法.經典阻尼最小二乘算法的表現依賴于阻尼系數的選取.提出的算法不依賴于阻尼系數，只要阻尼常數為正數，通過適當選取每一步的更新步長，就可以保證算法收斂.此外還考慮了存在關節約束時機械臂的逆運動學求解問題，給出了一種保證關節角不超出其的允許范圍的阻尼最小二乘算法.最后給出...
一種動態環境下空間機器人的快速路徑規劃方法
針對動態環境下空間機器人采用深度強化學習進行路徑規劃時存在的收斂速度慢問題，采用遷移學習算法設計了一種適應動態環境的快速路徑規劃器.首先，綜合考慮空間機器人運動過程中存在的避障、時間和擾動約束，在靜態環境下對深度神經網絡進行預訓練.其次，將上述訓練后的權值作為動態環境下深度神經網絡的初始權值，再經過動態環境下的訓練進行...
基于六維加速度傳感器的大型機械臂柔性關節振動抑制
空間大型機械臂具有關節柔性大、臂桿長、基座漂浮等特點，將導致其在自由空間運動存在較大的殘余振動，約束空間力控制精度和穩定性較低.基于設計的機械臂末端六維加速度傳感器，設計關節加速度反饋控制器，并對控制性能進行分析對比，最后搭建機械臂柔性關節實驗平臺，開展關節空間位置和阻抗控制試驗，試驗結果表明基于加速度反饋的殘余振動...
基于加速度反饋的兩桿柔性機械臂振動控制與實驗研究
針對柔性機械臂在定位運動或外部擾動產生的持續振動，影響定位精度和操作性能的問題.以兩桿柔性機械臂實驗平臺為基礎，采用安裝在兩柔性臂末端的加速度計作為振動信號傳感器，以伺服電機作為振動控制驅動器，對柔性臂轉動過程中由于電機力矩驅動產生的彈性振動，采用比例控制和非線性控制算法進行振動主動控制，實驗結果表明，基于加速度反饋...
熱門評論
賈*** :
空間控制技術與應用雜志編輯修改太細致了，非常感謝編輯老師的辛苦認真的工作。審稿專家的意見也非常具體細致，很專業。強烈推薦的是他的審稿意見提的非常好，小編還給我電話探討了半個小時，真是難得呀。建議時間寬裕的同學，投它沒錯。
宗政*** :
從投稿到正式錄用大概2個月多月，8月份投稿的，10月21號錄用，投稿后一個月專家給了審稿意見，小修了一次，空間控制技術與應用雜志審稿速度算比較快的。這是我第一篇錄用的文章，還是比較開心的。但是發稿還是比較慢的。
尉遲*** :
投稿一個月的時間內，一直顯示新投稿件，打電話也是一直是在通話中，到了第三十天，直接變為退稿，沒有任何理由提示。最坑爹的期刊！
楊*** :
買了書，質量很好，專業性強，權威度高，對我現在的專業很有益處，知識點整理的很好幾乎涉及到方方面面，對學習有很大幫助，很喜歡，推薦學習！
莘*** :
朋友推薦的，聽說還不錯，買了一整套空間控制技術與應用，不斷學習才不會跟社會脫節，努力吧。
顏*** :
整體感覺不錯，質量好！和書店買的一樣，可以，書的內容也超贊的，性價比高，物流贊，速度也很快！超級快！毫不猶豫在投稿網購買，一如既往支持投稿網！準備明訂全的！
龔*** :
11月16號投的，12月12號收到錄用通知，很忐忑的一個月，終于錄用了，挺開心的，付出的努力沒有白費。感覺這個雜志挺好的，看好貴刊，希望更上一層樓。
谷梁*** :
9月2號發過去的，9月22號就回復了。為高效點贊。 空間控制技術與應用編輯很負責，假期溝通兩次修改。中間很耐心，感覺編輯部很規范。現在這樣的好雜志越來越少了。
獨孤*** :
投稿，剛好半個月回復，編輯很認真，中間修改了三次，關于段落調整、刪除，格式、用語以及用于版面的調整，排版之前還有另外一個編輯關于幾個錯別字造成語句不通順和我溝通了，很好的雜志。
公孫*** :
空間控制技術與應用的審稿速度還是挺神速的，審稿老師意見比較中肯，審稿速度還挺快的，非常認真負責，提了很多專業問題，給了小修。編輯老師態度也蠻好的，非常感謝！
相關問題
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常見問題
| Q:論文發表的時候可以一稿多投嗎？ |
| A:一稿多投的行為是典型的學術不端的行為，是國內外學術界都明令禁止的行為，原因主要在于涉及到文章版權歸屬的問題，如果作者的文章已經被某個雜志社錄用，或者同時被兩家雜志社錄用，就會涉及到版權糾紛，作為雜志社都會保護本社的合法權益，到這時作者就會比較麻煩，吃官司都是小事兒了，被打入黑名單降級降職影響可就太大了。 |
| Q:職稱論文發表對時間有限制嗎？ |
| A:職稱論文發表并沒有明確規定截止時間，需要作者結合自己所在地區的具體規定自己安排發表時間，一般職稱評審，各地區都會明確規定申報材料的最后期限和截止日期，我們結合這個日期來考慮何時發表文章就可以，大部分地區職稱評審都集中在每年的8-10月之間，有的地區要求7月中旬開始交材料，最晚8月底之前，有的則是要求8月中旬交，還有部分地區要求截止時間為申報時間上年的12月31日，所以，各個地區的具體要求并不同，申報者需要在提交材料前確保自己的文章已經見刊并且被相應的數據庫檢索即可。 |
| Q:網上發表論文如何防騙？可靠網站與可疑網站如何區分？ |
| A:由于發表論文的需求遠遠多于雜志版面的供應，再加上眾所周知的審稿難!審稿慢!選擇論文發表網站發表表論文確實能解決以上問題。賣方市場的出現加之發表論文的剛性需求，就導致出現先付款后發表的現狀。論文發表網站正規與否是通過網站從始至終所提供服務體現出來的，任何交易只要存在時間差都會有風險，但這個風險是可以通過您的智慧來避免的。因為不是所有論文網站都是騙子，你要做的就是過濾掉沒保障的網站，選擇可靠的論文發表網站! |
| Q:一般期刊需要提前多久準備？ |
| A:省級、國家級期刊建議至少提前6個月準備。一般來講，雜志社為了確保每期雜志正常出刊，都會提前將當期之后1-3個月的稿件提前安排好，而一些創刊較早，認可度更高的熱門期刊，來稿量較大，發表周期可能就會更久。提前準備，意味著雜志的可選擇性更多。 |
| Q:核心期刊需要提前多久準備？ |
| A:核心期刊建議至少提前12個月準備，核心期刊正常的審稿周期為1-3個月，且審核嚴格，退稿、返修幾率更大，這意味著在流程上耗費的時間更久，且核心期刊版面有限，投稿競爭更加激烈，即使被錄用，排刊也比普通期刊晚很多，因此需要更早準備。 |
