對衛星柔性對接補加一體化機構建模與設計
摘要：闡述了一種弱撞擊交會條件的對接補加一體化機構.在機構設計上采用柔性桿實現軟連接，剛性周邊桿實現糾偏和剛性鎖緊，阻尼裝置吸收對接碰撞能量，并采用可浮動的氣/液耦合和電氣接口進一步實現高精度的氣/液/電路連接.采用拉格朗日分析力學建立飛行器多體動力學模型，利用模態疊加法對碰撞過程柔性部件的變形進行描述，從而建立飛行器柔性對接動力學模型.多工況動力學仿真試驗表面所設計的對接補加一體化機構可在0.25m/s弱撞擊速度范圍，20mm橫向對接容差以及±5°角度容差范圍內實現可靠對接.對接補加一體化裝置完成樣機研制，并在直線運動平臺上完成對接性能和電路連接的多次試驗，在專用補加系統上完成接口密封性和模擬推進劑傳輸試驗.
注: 保護知識產權,如需閱讀全文請聯系空間控制技術與應用雜志社
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