滯環(huán)非線性系統(tǒng)的自抗擾動態(tài)面控制方法
摘要：針對輸入端還有類齒隙滯環(huán)的二階不確定性非線性系統(tǒng),提出一種基于擴張狀態(tài)觀測器的輸出反饋自抗擾控制算法。為便于擴張狀態(tài)觀測器設計,首先采用坐標變換將嚴格反饋系統(tǒng)轉化為串聯(lián)積分結構。然后,基于該結構設計了非線性擴張狀態(tài)觀測器對系統(tǒng)狀態(tài)和總擾動信號觀測。在控制器設計中,采用動態(tài)面技術設計輸出反饋控制信號,取代滑模控制信號。最后,數(shù)值仿真結果表明,所提出的自抗擾控制算法在控制性能方面優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制器。
注: 保護知識產(chǎn)權,如需閱讀全文請聯(lián)系航天控制雜志社
相關推薦
更多
