一類非線性時滯系統(tǒng)的狀態(tài)反饋跟蹤控制
摘要：本文設(shè)計了一種自適應(yīng)模糊跟蹤控制器,用于處理一類具有完全未知的時滯的非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定控制問題。模糊邏輯系統(tǒng)被用為系統(tǒng)未知非線性時滯函數(shù)的逼近器,以期能有效處理系統(tǒng)中的未知量,同時用并用參考信號代換模糊逼近器輸入中的未知時滯,避免了對未知時滯信號的微分,使得控制器是不依賴于時滯的。自適應(yīng)Backstepping設(shè)計方法和自適應(yīng)邊界技術(shù)結(jié)合起來處理辨識誤差和代換誤差。通過構(gòu)造Lyapunov-Krasovskii泛函證明了閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號半全局一致最終有界(SGUUB),系統(tǒng)輸出能夠跟蹤參考信號。
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