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履帶式深海網(wǎng)箱清洗機(jī)器人的設(shè)計(jì)

劉冠靈; 衛(wèi)泓宇; 李志鵬; 李德榮; 李日輝 廣東海洋大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院; 廣東湛江524088

摘要：深海網(wǎng)箱養(yǎng)殖是一種高投入、高產(chǎn)出的現(xiàn)代化養(yǎng)殖方式,在我國(guó)深海漁業(yè)養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用越來越廣泛,但在使用過程中存在網(wǎng)衣附著物清洗問題。為解決這一問題,設(shè)計(jì)了一種履帶式深海網(wǎng)箱清洗機(jī)器人。介紹了這一清洗機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)、工作原理與控制系統(tǒng),并進(jìn)行了反沖裝置防傾覆分析。這一清洗機(jī)器人依靠反沖裝置和兩組三角履帶輪實(shí)現(xiàn)貼附網(wǎng)衣表面行走,同時(shí)清洗網(wǎng)衣,清洗效果良好。

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