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履帶式深海網箱清洗機器人的設計

劉冠靈; 衛泓宇; 李志鵬; 李德榮; 李日輝 廣東海洋大學機械與動力工程學院; 廣東湛江524088

摘要：深海網箱養殖是一種高投入、高產出的現代化養殖方式,在我國深海漁業養殖產業中應用越來越廣泛,但在使用過程中存在網衣附著物清洗問題。為解決這一問題,設計了一種履帶式深海網箱清洗機器人。介紹了這一清洗機器人的整體結構、工作原理與控制系統,并進行了反沖裝置防傾覆分析。這一清洗機器人依靠反沖裝置和兩組三角履帶輪實現貼附網衣表面行走,同時清洗網衣,清洗效果良好。

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