作者：董威; 倪受東; 張琛 刊期：2019年第04期

對(duì)SYH1506K焊接機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,討論了其Denavit-Hartenberg參數(shù)及正逆解問題。從直線規(guī)劃和三點(diǎn)圓弧規(guī)劃兩方面對(duì)SYH1506K焊接機(jī)器人的笛卡爾空間軌跡規(guī)劃問題進(jìn)行了研究,通過MATLAB軟件工具箱進(jìn)行仿真,得到較為快速的直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)方法。

作者：張無波 刊期：2019年第04期

應(yīng)用ANSYS諧響應(yīng)仿真技術(shù),對(duì)上肢康復(fù)機(jī)器人的振動(dòng)檢測(cè)工況進(jìn)行數(shù)值仿真,進(jìn)行整機(jī)結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析,獲得整機(jī)結(jié)構(gòu)的頻率和振型。同時(shí)采用諧響應(yīng)分析技術(shù),模擬5~35Hz頻率范圍內(nèi)的振動(dòng)幅值。諧響應(yīng)分析結(jié)果可以為上肢康復(fù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供參考,避開共振點(diǎn),減小振幅,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化。

作者：劉冠靈; 衛(wèi)泓宇; 李志鵬; 李德榮; 李日輝 刊期：2019年第04期

深海網(wǎng)箱養(yǎng)殖是一種高投入、高產(chǎn)出的現(xiàn)代化養(yǎng)殖方式,在我國深海漁業(yè)養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用越來越廣泛,但在使用過程中存在網(wǎng)衣附著物清洗問題。為解決這一問題,設(shè)計(jì)了一種履帶式深海網(wǎng)箱清洗機(jī)器人。介紹了這一清洗機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)、工作原理與控制系統(tǒng),并進(jìn)行了反沖裝置防傾覆分析。這一清洗機(jī)器人依靠反沖裝置和兩組三角履帶輪實(shí)現(xiàn)貼附網(wǎng)衣表面行走...

作者：聶昂; 劉樹林; 楊洪柏; 肖青峰 刊期：2019年第04期

音頻信號(hào)特征提取和特征匹配是音頻相似度判別的關(guān)鍵,提出基于梅爾頻率倒譜因數(shù)(MFCC)和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)對(duì)音頻相似度進(jìn)行判別的方法。在判別時(shí),利用MFCC對(duì)兩段音頻信號(hào)進(jìn)行特征提取,然后計(jì)算這兩段音頻信號(hào)的特征距離矩陣。將特征距離矩陣輸入CNN,進(jìn)行特征匹配,計(jì)算得到音頻相似度。試驗(yàn)結(jié)果表明,基于MFCC和CNN可以準(zhǔn)確地對(duì)兩段音頻的相似度...

作者：樊恩想; 劉小欣; 廖文俊; 付超; 蘇青 刊期：2019年第04期

介紹了增材制造的市場(chǎng)規(guī)模與政策環(huán)境,論述了金屬增材制造的應(yīng)用現(xiàn)狀,并從技術(shù)局限、基礎(chǔ)薄弱、設(shè)計(jì)理念局限、發(fā)展不成熟等方面分析了金屬增材制造的行業(yè)現(xiàn)狀,同時(shí)展望了金屬增材制造的發(fā)展趨勢(shì)。