四輪轉向系統二自由度模型的建立與仿真分析
摘要：四輪轉向(4WS),是指在汽車轉向時四個車輪同時發生偏轉四輪轉向系統在低速時,可以減小汽車的最小轉彎半徑,提高汽車的靈活性與機動性;高速時,具有較快的響應速度,通過合理控制后輪的偏轉角,又能提高汽車的操穩性和行車安全性[1]。本文通過對四輪轉向系統進行模型簡化,模擬影響汽車轉向的關鍵因素,通過仿真分析汽車高速和低速行駛下,四輪轉向系統的優勢。
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