PCB孔插針機控制系統的設計與研究
摘要：為了解決傳統PCB板手工插針的難度及效率問題,研究一套基于三菱PLC與威綸觸摸屏的控制系統。控制系統采用步進電機驅動滾珠絲杠并帶動工作臺（X-Y平臺）運動,通過光電開關檢測滾珠絲杠沿X軸方向、Y軸方向的極限位置,并將信號實時反饋給PLC進行處理。插針機構控制部分通過接近開關檢測氣缸伸出與縮回位置并驅動電磁閥動作,當插針順利落入插針孔內,通過頂針連續將插針打入對應PCB孔內。該系統配有視覺識別系統,通過相機光源實時拍照采集數據圖像,并傳送給工業控制機進行處理并對照顯示,通過與合格標準樣件進行對比,工人能很快發現PCB孔插針的正確與否。實踐應用證明,該系統符合工業現場生產要求,可靠性高,穩定性好。
注: 保護知識產權,如需閱讀全文請聯系武漢紡織大學學報雜志社
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