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含未知控制系數(shù)的非對稱時變?nèi)珷顟B(tài)約束嚴格反饋系統(tǒng)的自適應(yīng)控制

吳憂; 孫煒偉 曲阜師范大學(xué)自動化研究所; 曲阜市273165; 曲阜師范大學(xué)工學(xué)院; 山東省日照市276826

摘要：研究了帶有時變?nèi)珷顟B(tài)約束和虛擬控制系數(shù)未知的非線性參數(shù)化嚴格反饋系統(tǒng)的控制器設(shè)計問題.在傳統(tǒng)的自適應(yīng)反推(backstepping)設(shè)計方法中,通過定義合適的誤差變量并引入時變障礙Lyapunov函數(shù)(TVABLF)能夠保證系統(tǒng)中的非對稱時變?nèi)珷顟B(tài)約束條件不被破壞.同時可以證明閉環(huán)系統(tǒng)所有的信號一致最終有界以及跟蹤誤差保持在一個有界緊集中.仿真結(jié)果說明了該控制方案的有效性.

注: 保護知識產(chǎn)權(quán),如需閱讀全文請聯(lián)系曲阜師范大學(xué)學(xué)報雜志社