含未知控制系數的非對稱時變全狀態約束嚴格反饋系統的自適應控制
摘要：研究了帶有時變全狀態約束和虛擬控制系數未知的非線性參數化嚴格反饋系統的控制器設計問題.在傳統的自適應反推(backstepping)設計方法中,通過定義合適的誤差變量并引入時變障礙Lyapunov函數(TVABLF)能夠保證系統中的非對稱時變全狀態約束條件不被破壞.同時可以證明閉環系統所有的信號一致最終有界以及跟蹤誤差保持在一個有界緊集中.仿真結果說明了該控制方案的有效性.
注: 保護知識產權,如需閱讀全文請聯系曲阜師范大學學報雜志社
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