具有時(shí)滯和脈沖干擾的大系統(tǒng)魯棒指數(shù)穩(wěn)定性
摘要:利用向量Lyapunov函數(shù)法,研究了一類具有輸入擾動(dòng)、可變時(shí)滯和脈沖干擾的非線性大系統(tǒng)的魯棒指數(shù)穩(wěn)定性.在假定大系統(tǒng)的每個(gè)子系統(tǒng)都能被指數(shù)鎮(zhèn)定,且閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定反饋和相應(yīng)的Lyapunov函數(shù)已知的前提下,給出該大系統(tǒng)魯棒指數(shù)穩(wěn)定的充分條件,并得到系統(tǒng)的指數(shù)收斂率.最后用兩個(gè)數(shù)值算例說明結(jié)論的正確性和有效性.
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