某微車EPS動力學控制系統建立及性能評價
摘要：在微車領域的整車廠企業，高配車型上使用電動助力轉向已成一種趨勢，但對電動助力控制系統的研究卻很少．一般是通過主觀評價來調試EPS和整車轉向性能，試驗任務重，反復工作多，產品開發周期長，針對這一現象，以研究電動助力轉向系統的助力控制模式的跟蹤性能和輕便性為目的，在Matlab_simlink平臺上建立了電動助力轉向系統的仿真控制模型．在Adams／car中建立了某微車的整車模型，通過ADAMS／car和MATLB—Simulink聯合仿真，模擬EPS轉向系統對整車操縱穩定性的影響，仿真結果表明，所設計的PID控制算法使電動助力轉向系統具有良好的跟蹤性能和輕便性．同時也為電動助力轉向控制系統的設計提供了依據。
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