基于MK60的自動(dòng)泊車系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：本系統(tǒng)采用NXP公司的MK60作為核心處理器,完成了自動(dòng)泊車系統(tǒng)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)由OV5116攝像頭、OLED顯示屏、MOS管電機(jī)驅(qū)動(dòng)、紅外避障電路、電機(jī)、舵機(jī)、光電編碼器構(gòu)成。通過紅外對(duì)管檢測(cè)障礙物信息,經(jīng)MK60對(duì)障礙物信息進(jìn)行處理后,實(shí)現(xiàn)停車避障。通過OV5116攝像頭采集圖像信息,經(jīng)MK60對(duì)圖像信息進(jìn)行處理后,輸出方向與速度控制信息,以實(shí)現(xiàn)車位識(shí)別,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)修改位置至完成泊車,并將關(guān)鍵位置信息顯示于OLED上。經(jīng)系統(tǒng)綜合調(diào)試,實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)泊車功能。
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