基于Arduino的智能小車測距系統的設計
摘要：本文以Arduino單片機作為主控處理器,控制智能小車完成自動避障設計。小車啟動遇到障礙物時,通過HC-SR04超聲傳感器檢測障礙物距離信號傳送給單片機,并在LCD上顯示距離,同時Arduino根據設定的安全距離,控制小車避開障礙物,實現小車自動安全行駛。在傳感器加入SG90舵機,優化障礙物的檢測范圍。小車測試的安全距離設定為60cm,舵機可轉動左90°、右180°、正前方3個角度,可檢測小車左右前方向上的環境信息。小車避障的同時,LCD顯示屏上同步顯示當前檢測距離。最后通過場景驗證,所設計的智能小車滿足安全避障的要求。
注: 保護知識產權,如需閱讀全文請聯系南陽理工學院學報雜志社
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