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基于DSP的直驅(qū)轉(zhuǎn)塔刀架控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

楊洋; 張秋菊 江南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 江蘇無錫214122; 江蘇省食品先進(jìn)制造裝備技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 江蘇無錫214122

摘要：為了適應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的小型化、經(jīng)濟(jì)化、專用化的發(fā)展趨勢(shì),針對(duì)直驅(qū)轉(zhuǎn)塔刀架的控制方案設(shè)計(jì)了一款基于DSP TMS320F28335為核心的控制系統(tǒng)和以IPM PS21865為核心的功率驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),詳細(xì)闡述了主要硬件電路的設(shè)計(jì)方法以及主要軟件功能的實(shí)現(xiàn)方法。通過搭建實(shí)物平臺(tái)驗(yàn)證,控制系統(tǒng)很好地滿足直驅(qū)轉(zhuǎn)塔刀架的性能要求。

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