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機床與液壓
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Machine Tool & Hydraulics
機床與液壓投稿要求
機床與液壓雜志投稿須知:
1、文章經本刊發表后，如獲獎、被其他刊物轉載、復印，請作者將信息反饋給編輯部。
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3、摘要：中英文摘要一律采用結構式摘要：包括目的、方法、結果、結論。
4、圖表：表應采用三線表；插圖做到布局合理、圖形清晰、比例適中。圖表應給出中文題名。
5、參考文獻：依照在正文中出現的先后順序標出。參考文獻應包括作者（1～3名全部列出，3名以上只列前3名，后加"等"或"etal"）、文題、刊名、出版年、卷、期、頁碼范圍。每篇文章的參考文獻應不少于8篇。
機床與液壓雜志簡介
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《機床與液壓》經新聞出版總署批準，自1973年創刊，國內刊號為44-1259/TH，本刊積極探索、勇于創新，欄目設置及內容節奏經過編排與改進，受到越來越多的讀者喜愛。
機床與液壓統計分析
影響因子：指該期刊近兩年文獻的平均被引用率，即該期刊前兩年論文在評價當年每篇論文被引用的平均次數
被引半衰期：衡量期刊老化速度快慢的一種指標，指某一期刊論文在某年被引用的全部次數中，較新的一半被引論文刊載的時間跨度
他引率：期刊被他刊引用的次數占該刊總被引次數的比例用以測度某期刊學術交流的廣度、專業面的寬窄以及學科的交叉程度
引用半衰期：指某種期刊在某年中所引用的全部參考文獻中較新的一半是在最近多少年時段內刊載的
平均引文數：在給定的時間內，期刊篇均參考文獻量，用以測度期刊的平均引文水平，考察期刊吸收信息的能力以及科學交流程度的高低
機床與液壓參考文獻
UR10機器人的運動學分析與軌跡規劃
為了讓機器人在作業過程中運動軌跡具有連續、平滑的特性,對6自由度機械臂進行了運動學分析和軌跡規劃。以6自由度的UR10機器人為研究對象,以剛體運動的齊次變換理論為基礎,應用改進的D-H法對UR10機器人進行了運動學建模,基于幾何與代數法對機器人進行了正、逆運動學分析,得到笛卡爾空間中末端執行器的位姿與關節空間中機器人關節角度之間的映射...
基于Linux Qt的機器視覺軟件架構設計
基于Linux Qt開發技術,提出一種適合于Linux的機器視覺軟件架構。軟件架構設計思路:將機器視覺工具算法與軟件框架分開,在軟件的運行過程中,視覺工具算法只需提供對應功能的接口,整個軟件框架即可完成從相機獲取圖像,到多種不同視覺工具算法的調用,并通過選定的通信方式將數據傳輸至外部設備。結合Halcon圖像處理軟件,驗證了該架構的靈活性與實...
機構約束條件下Delta機器人工作空間建模與計算方法
為了簡單快捷地計算帶有機構約束的Delta并聯機器人的工作空間,提出一種新的Delta并聯機器人工作空間的數值算法,并在算法中加入了球鉸、萬向節等機構約束對Delta型并聯機器人工作空間的影響。首先建立Delta并聯機器人工作空間計算的理論數學模型,然后建立球鉸、萬向節機構的角度約束數學模型,最后利用MATLAB編程求解并用離散點作圖表示以及進行...
基于手眼關系的機器人TCP自標定方法
雙目視覺系統和機器人在焊接中的結合使用,可以對焊縫進行實時追蹤,以提高焊接質量。而機器人末端工具(焊槍)的中心點(TCP)作為機器人的實際運動軌跡,其標定精度直接影響機器人作業質量。針對該問題,以雙目測量為基礎,結合手眼關系和成像對稱性的特點,提出了一種基于手眼關系的機器人TCP參數快速標定的方法。通過在機器人實驗平臺上與四點法進行...
一種袋裝產品在線裝車機械手設計
針對目前袋裝產品在線裝車主要靠人工完成,工人勞動強度大、裝車效率低、環境惡劣等問題,設計了一種袋裝產品在線裝車機械手。給出了機械手的總體結構、主要功能和工作原理;重點設計了裝有4個緩沖彈簧的雙層落袋機構、可以補償落料裝置與貨車車幫之間距離誤差的擺動機構和落料門寬窄變換機構,減小了袋裝產品下落時的沖擊力,保證了袋裝物料的完整...
熱門評論
水*** :
在國內期刊中質量是比較高的，比較嚴謹！
赫連*** :
機床與液壓雜志的審稿速度比較快，審稿專家很認真、會提出很多中肯的意見給予參考，編輯部工作效率很高，工作很認真，有時周末還給我發郵件，討論論文的細節問題。真的很感謝。
梁丘*** :
這是一個挺不錯的期刊，審稿速度很快，審稿人意見很專業很犀利。7月投的，期間修改了兩次，審稿專家很負責，意見提的很詳細，對論文提高很有幫助！編輯老師態度也非常好，校稿也非常的仔細。
南宮*** :
要做到理論功底扎實、選題具有新意、文章結構完整、邏輯思維慎密、研究結論深刻，并非易事。嗯，希望個人的這些體會，能夠對大家有幫助，也期望大家的文章能早日被此期刊錄用。時至今日，本人已無做學術的意向，準備去找工作了，嗚嗚，大家可不要像我一樣，輕言放棄哦。
戚*** :
投了一篇，第一次修改經過了8個月，但之后的兩次修改均反應很快，總體上一內錄用。但由于每一期的篇幅少，想發表出來估計又得等不少的時間。版面費比較貴。研究方向: 管理綜合 管理科學與工程 運籌與管理
姚*** :
機床與液壓雜志審稿進程透明，也比較嚴謹。審稿速度比較快，大體能在規定時間節點出結果，外審建議也很中肯，對文章修改非常有價值。編輯老師認真負責，校對也相當細致。
鄒*** :
只要題目足夠新，觀點闡述比較合理，而且很尊重前人的工作（主要是文獻引用要有依據），那么錄用的可能性更大。一般研究論文從投稿到刊出發表要半左右，而綜述就要一，這個期刊是相對比較專業的。
上官*** :
怎么現在要二次外審，是我的文章太爛還是怎么回事啊？？？
松*** :
10月19號投的稿，一直到11月26號才給的結果，中間催過3次，結果直接來了個退稿答復，拒稿理由是創新意義不明顯，根本就沒送審。說實話，既然收了審稿費，還是要給出實實在在的審稿意見才行的，不然就覺得他們是在胡整。以前投過4篇，接受了兩篇，但是一般在1個月內會給出答復。
仲長*** :
這個雜志在這方面領域算是頂尖的，不錯。審稿速度很快，投稿加修改1個月就錄用了，另外編輯很認真負責，嚴謹。而且各個環節都很規范，希望越辦越好。值得推薦給大家！
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常見問題
| Q:論文發表的時候可以一稿多投嗎？ |
| A:一稿多投的行為是典型的學術不端的行為，是國內外學術界都明令禁止的行為，原因主要在于涉及到文章版權歸屬的問題，如果作者的文章已經被某個雜志社錄用，或者同時被兩家雜志社錄用，就會涉及到版權糾紛，作為雜志社都會保護本社的合法權益，到這時作者就會比較麻煩，吃官司都是小事兒了，被打入黑名單降級降職影響可就太大了。 |
| Q:職稱論文發表對時間有限制嗎？ |
| A:職稱論文發表并沒有明確規定截止時間，需要作者結合自己所在地區的具體規定自己安排發表時間，一般職稱評審，各地區都會明確規定申報材料的最后期限和截止日期，我們結合這個日期來考慮何時發表文章就可以，大部分地區職稱評審都集中在每年的8-10月之間，有的地區要求7月中旬開始交材料，最晚8月底之前，有的則是要求8月中旬交，還有部分地區要求截止時間為申報時間上年的12月31日，所以，各個地區的具體要求并不同，申報者需要在提交材料前確保自己的文章已經見刊并且被相應的數據庫檢索即可。 |
| Q:網上發表論文如何防騙？可靠網站與可疑網站如何區分？ |
| A:由于發表論文的需求遠遠多于雜志版面的供應，再加上眾所周知的審稿難!審稿慢!選擇論文發表網站發表表論文確實能解決以上問題。賣方市場的出現加之發表論文的剛性需求，就導致出現先付款后發表的現狀。論文發表網站正規與否是通過網站從始至終所提供服務體現出來的，任何交易只要存在時間差都會有風險，但這個風險是可以通過您的智慧來避免的。因為不是所有論文網站都是騙子，你要做的就是過濾掉沒保障的網站，選擇可靠的論文發表網站! |
| Q:一般期刊需要提前多久準備？ |
| A:省級、國家級期刊建議至少提前6個月準備。一般來講，雜志社為了確保每期雜志正常出刊，都會提前將當期之后1-3個月的稿件提前安排好，而一些創刊較早，認可度更高的熱門期刊，來稿量較大，發表周期可能就會更久。提前準備，意味著雜志的可選擇性更多。 |
| Q:核心期刊需要提前多久準備？ |
| A:核心期刊建議至少提前12個月準備，核心期刊正常的審稿周期為1-3個月，且審核嚴格，退稿、返修幾率更大，這意味著在流程上耗費的時間更久，且核心期刊版面有限，投稿競爭更加激烈，即使被錄用，排刊也比普通期刊晚很多，因此需要更早準備。 |
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快速見刊
正刊保障,1-3日快速錄用,1-3月快速見刊.
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