基于多目標優化算法的并聯機構綜合設計
摘要：針對并聯機構尺寸綜合設計參數多、關系復雜的問題,以少自由度并聯機構為研究對象進行尺度綜合。首先,基于雅可比矩陣的性能指標條件數、剛度、速度極值作為目標函數。其次,采用罰函數法處理約束條件,提出性能分類的方式來作為多目標優化的準則,最后利用遺傳算法進行參數優化。分別構建了以條件數、剛度性能指標最優為目標的雙目標優化模型和以條件數、剛度性能和速度極值指標最優為目標的三目標優化模型,對這2個方案基于提出的尺寸綜合方法進行優化,得到符合設計要求和約束條件的尺寸參數。
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