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基于雙雷達(dá)微動特征融合的無人機(jī)分類識別

章鵬飛; 李剛; 霍超穎; 殷紅成 清華大學(xué)電子系; 北京100084; 北京環(huán)境特性研究所; 北京100854

摘要：無人機(jī)的日益流行在帶來便利的同時也造成了潛在的威脅,對無人機(jī)進(jìn)行分類識別具有重要意義。雷達(dá)微多普勒信號能夠區(qū)分不同類型的無人機(jī)。為了提高基于微多普勒的無人機(jī)分類的魯棒性,該文提出了一種多角度雷達(dá)觀測微動特征融合的無人機(jī)識別方法。首先利用多部雷達(dá)同時從不同角度觀測目標(biāo);然后對采集的雷達(dá)數(shù)據(jù)分別進(jìn)行短時傅里葉變換（Short-Time Fourier Transform, STFT）,得到時頻譜圖;接著利用主成分分析（Principal Component Analysis, PCA）從時頻譜圖中提取特征,將兩個不同角度雷達(dá)傳感器得到的特征融合在一起;最后利用支持向量機(jī)（Support Vector Machine, SVM）進(jìn)行訓(xùn)練與分類識別。基于實際雷達(dá)數(shù)據(jù)的實驗結(jié)果表明：兩個雷達(dá)傳感器觀測融合得到的分類精度優(yōu)于單個雷達(dá)傳感器的分類精度,最終識別準(zhǔn)確率較僅利用X波段雷達(dá)傳感器方法提升了5%以上。

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