機器人在煤礦行業的應用分析與開發策略
摘要：從煤礦機器人在煤礦日常生產作業、日常監測與維護以及礦難事故處理與救援3個方面簡要敘述煤礦機器人的國內外研究概況,主要分析煤礦機器人應用和研究中所遇到的問題,并從機器人的移動機構、防爆殼體設計及控制系統設計三方面給出煤礦機器人的開發策略。
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