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加急見(jiàn)刊

基于ARDUINO的九軸智能小車的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

曾錦翔; 李林琛 北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院; 北京100042

摘要：為提高ROBOTAC小車的智能化程度與對(duì)抗的穩(wěn)定性,采用ARDUINO+九軸陀螺儀的系統(tǒng)架構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。測(cè)試結(jié)果表明:該方案增加了小車操控的穩(wěn)定性,獲取了更加豐富的易拓展資源,簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)步驟并提升了小車的智能化程度,有利于在今后的大賽中取得更好績(jī)。

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