數(shù)控加工與工業(yè)機器人應用中若干關鍵共性技術問題探析
摘要：隨著自動化程度的提高以及智能制造時代的到來,技術重組與改造勢在必行,為解決技術改造與升級中存在的若干問題,針對數(shù)控機床和工業(yè)機器人2種典型工業(yè)自動化設備,采用類比方法對二者在運用上的共性與區(qū)別作深入探討,分析二者在使用上的關鍵技術問題,包括坐標系原理、操作技術、編程技術、通信技術、仿真技術等,揭示二者在技術上的一般性、本質(zhì)性的原理與方法,為技術改造與提升提供重要理論參考。
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