摘要：采用擬人法設(shè)計了一種五自由度的仿生機械臂,該臂主要采用蝸桿機構(gòu)與齒輪機 構(gòu)相結(jié)合實現(xiàn)機械臂的運動,具有結(jié)構(gòu)簡單、運動可靠的優(yōu)點.采用D - H 法建立機構(gòu)的 數(shù)學模型,并對仿生機器臂進行了運動學分析.
注: 保護知識產(chǎn)權(quán),如需閱讀全文請聯(lián)系蘭州石化職業(yè)技術(shù)學院學報雜志社
學教育.jpg)
正刊保障,1-3日快速錄用,1-3月快速見刊.
直聯(lián)各個雜志編輯部,省去中間商,價格實惠,歡迎比較價格.
編輯老師1對1服務(wù),為您量身定制論文發(fā)表策略.
嚴格保障客戶隱私,可簽署保密協(xié)議.
公司運營資質(zhì)可查,支持對公賬戶.
于我們.jpeg)
投稿網(wǎng) 是一個免費的論文發(fā)表咨詢平臺,收錄刊物均可在國家新聞出版署查詢, 堅決抵制假刊、套刊.我們與上千家雜志社合作,致力于成為雜志社與作者的橋梁,為作者搭建期刊投稿綠色通道.
四川省成都市天府新區(qū)華陽街道
新希望大道二段158號
錦官麗城25棟1單元1層109號