午夜亚洲国产日本电影一区二区三区,九九久久99综合一区二区,国产一级毛片视频,草莓视频在线观看精品最新

加急見刊

一種上下肢協調康復機器人的機構設計與分析

葉小燦 安徽食品藥品檢驗研究院; 安徽合肥230009

摘要：針對臨床上缺少一種肢體協調運動康復訓練設備的現狀，研制了一款適用于偏癱患者個性化訓練的上下肢協調運動康復機器人。首先，建立人體下肢模型，對坐姿下肢康復運動規律進行探索；然后，基于試驗規律探索確定機構執行方案與參數；最后，在樣機上進行了上下肢肢體協調運動與不同規劃步長訓練功能試驗，結果表明該機器人能夠滿足設計目標。

注: 保護知識產權,如需閱讀全文請聯系現代機械雜志社