作者：汪麗華; 許智龍; 孫劍; 沈家斌; 陳聰 刊期：2018年第05期

多旋翼飛行器終端集群控制系統(tǒng)旨在實(shí)現(xiàn)多飛行終端同時(shí)運(yùn)行時(shí)的位置報(bào)告、身份識(shí)別以及遠(yuǎn)程控制。該系統(tǒng)通過(guò)GNSS模塊和RFID模塊采集飛行器位置及身份信息,通過(guò)GSM移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)模塊將相關(guān)信息采用TCP協(xié)議發(fā)送至服務(wù)器,從而實(shí)現(xiàn)飛行集群的遠(yuǎn)程監(jiān)控與管理。同時(shí)系統(tǒng)利用虛擬遙控模塊模擬SBUS協(xié)議遠(yuǎn)程控制飛行終端。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,并由搭載...

作者：黃家兵; 徐瞾 刊期：2018年第05期

研究旨在開發(fā)出能同時(shí)實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)和自由抓取的五自由度機(jī)械手,系統(tǒng)由智能車、多功能舵機(jī)組裝載斗和攝像頭等多種傳感器構(gòu)成的一款帶有智能識(shí)別、定位、返航的可移動(dòng)式機(jī)械拾取裝置。在自動(dòng)模式下,通過(guò)OPENMV攝像頭經(jīng)過(guò)一系列的圖像處理算法,定位雜物位置坐標(biāo)返回值至單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,智能控制四驅(qū)車及機(jī)械舵機(jī)組進(jìn)行自由移動(dòng)、抓取,搬運(yùn)等...

作者：楊咸啟; 嚴(yán)靜; 劉浩 刊期：2018年第05期

對(duì)典型的汽車零件測(cè)量,繪制了零件的二維CAD圖,使用UG軟件對(duì)其進(jìn)行了三維建模,再對(duì)零件的模具進(jìn)行設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)零件模具的計(jì)算分析,確定了模具的結(jié)構(gòu)和加工工藝參數(shù)。通過(guò)典型的汽車零件的反求設(shè)計(jì)方法,獲得了產(chǎn)品零件的三維模型,再對(duì)其模具進(jìn)行仿真設(shè)計(jì),對(duì)加快設(shè)計(jì)和制造周期具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

作者：陳亮 刊期：2018年第05期

如何高效地應(yīng)對(duì)災(zāi)難性事件,如何加強(qiáng)應(yīng)急管理能力是目前國(guó)際上管理界和信息技術(shù)界共同關(guān)注的焦點(diǎn)問(wèn)題。文章對(duì)救災(zāi)物資儲(chǔ)備庫(kù)選址與資源配置問(wèn)題進(jìn)行了描述和分析,建立了一個(gè)兩階段隨機(jī)規(guī)劃模型,并將情景納入,在災(zāi)害發(fā)生各種不確定性的情況下,考慮事先存放物資的完好情況和道路通行狀況,并結(jié)合實(shí)例進(jìn)行求解和分析。

作者：程若; 嚴(yán)輝; 李濤永; 蔣林洳; 丁寧 刊期：2018年第05期

提出了新能源汽車傳統(tǒng)非車載充電機(jī)的短板滯后問(wèn)題,探討了新興非車載充電機(jī)的創(chuàng)新優(yōu)點(diǎn)及仍待突破的局限,在此基礎(chǔ)上結(jié)合來(lái)自會(huì)議的專家數(shù)據(jù)建立層次分析模型,根據(jù)3個(gè)評(píng)價(jià)非車載充電機(jī)性能的最主要準(zhǔn)則,得出傳統(tǒng)交流充電樁和傳統(tǒng)直流充電樁亟待改建、柔性充電堆對(duì)人們需求及社會(huì)發(fā)展的適用性最強(qiáng)的結(jié)論;同時(shí)肯定了碳化硅充電樁和移動(dòng)式充電樁對(duì)完...