移動揀取機器人的研究與設計
摘要：研究旨在開發出能同時實現智能移動和自由抓取的五自由度機械手,系統由智能車、多功能舵機組裝載斗和攝像頭等多種傳感器構成的一款帶有智能識別、定位、返航的可移動式機械拾取裝置。在自動模式下,通過OPENMV攝像頭經過一系列的圖像處理算法,定位雜物位置坐標返回值至單片機進行數據處理,智能控制四驅車及機械舵機組進行自由移動、抓取,搬運等功能。在手動模式下,通過遠程遙控,可以操作裝置進行相關物體的拾取操作,同時兼具視頻傳輸的功能,尤其對于水面操作更具有實用性。
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