基于多終端多旋翼飛行器集群控制系統(tǒng)的設計
摘要：多旋翼飛行器終端集群控制系統(tǒng)旨在實現(xiàn)多飛行終端同時運行時的位置報告、身份識別以及遠程控制。該系統(tǒng)通過GNSS模塊和RFID模塊采集飛行器位置及身份信息,通過GSM移動網(wǎng)絡模塊將相關(guān)信息采用TCP協(xié)議發(fā)送至服務器,從而實現(xiàn)飛行集群的遠程監(jiān)控與管理。同時系統(tǒng)利用虛擬遙控模塊模擬SBUS協(xié)議遠程控制飛行終端。實驗結(jié)果表明,系統(tǒng)運行穩(wěn)定,并由搭載此系統(tǒng)的植保機進行測試,可實現(xiàn)位置報告、身份識別、刷卡干預啟動、語音提示、電壓監(jiān)測及遠程開關(guān)水泵等功能。
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