基于ADAMS的串聯(lián)式6自由度平臺仿真分析
摘要：為了確定串聯(lián)式6自由度平臺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù),完成實體的搭建,根據(jù)機構(gòu)學原理,在ADAMS中建立了串聯(lián)式6自由度平臺虛擬樣機模型,并對其添加運動副約束、驅(qū)動和測量函數(shù)后進行運動學與動力學仿真,得到各作動器的運動特性與動力特性,為后續(xù)的優(yōu)化和控制奠定基礎(chǔ),同時為該平臺能作為一種電池包道路模擬振動試驗臺提供參考。
注: 保護知識產(chǎn)權(quán),如需閱讀全文請聯(lián)系重慶理工大學學報雜志社
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