基于ADAMS的串聯式6自由度平臺仿真分析
摘要：為了確定串聯式6自由度平臺系統的結構參數,完成實體的搭建,根據機構學原理,在ADAMS中建立了串聯式6自由度平臺虛擬樣機模型,并對其添加運動副約束、驅動和測量函數后進行運動學與動力學仿真,得到各作動器的運動特性與動力特性,為后續的優化和控制奠定基礎,同時為該平臺能作為一種電池包道路模擬振動試驗臺提供參考。
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