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摘要：針對(duì)當(dāng)前真空助力主動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)助力保持時(shí)間短、位置控制精度低和控制算法實(shí)用性差的問(wèn)題,提出了一種改進(jìn)的系統(tǒng)及其控制算法。在真空腔、工作腔和大氣之間增加帶自鎖功能的電磁閥,通過(guò)控制電磁閥實(shí)現(xiàn)主動(dòng)助力控制,同時(shí)實(shí)現(xiàn)電磁閥掉電狀態(tài)下的助力保持。通過(guò)增加的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)模式自動(dòng)切換,保證人工制動(dòng)的有效性。結(jié)合基于傳感器距離反饋的安全距離和預(yù)制動(dòng)控制算法,縮短了系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間,提高了系統(tǒng)的實(shí)用性。系統(tǒng)及其控制算法成功應(yīng)用于某電動(dòng)智能車自主跟車系統(tǒng)中。經(jīng)過(guò)測(cè)試,在城市工況下,自主跟車時(shí)最小安全距離控制在1.00~2.00m范圍。結(jié)果表明:該系統(tǒng)可以滿足車輛主動(dòng)制動(dòng)行車和駐車制動(dòng)需求,能保證制動(dòng)的安全性,同時(shí)提高行車安全性,實(shí)現(xiàn)任意長(zhǎng)時(shí)間保壓,響應(yīng)快;控制算法保證了制動(dòng)平順性,同時(shí)提高了行車安全性和道路行車效率。

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