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PEMFC空氣供給系統(tǒng)的二型自適應(yīng)模糊建模與過氧比控制

王永富; 馬冰心; 柴天佑; 張曉宇 東北大學(xué)機械工程與自動化學(xué)院; 沈陽110819; 東北大學(xué)流程工業(yè)綜合自動化國家重點實驗室; 沈陽110819; 神華國華電力研究院有限公司; 北京100025

摘要:質(zhì)子交換膜燃料電池(Proton exchange membrane fuel cell, PEMFC)空氣供給系統(tǒng)存在外部擾動和參數(shù)不確定等動態(tài)特性,難以實現(xiàn)精準建模和控制.本文結(jié)合精確線性化和二型模糊邏輯系統(tǒng),提出一種自適應(yīng)控制器實現(xiàn)PEMFC空氣供給系統(tǒng)的建模與過氧比控制.該控制器不需要PEMFC空氣供給系統(tǒng)模型結(jié)構(gòu)和參數(shù)完全已知的條件,而是通過二型模糊邏輯系統(tǒng)在線逼近PEMFC空氣供給系統(tǒng)中的未建模動態(tài)并從Lyapunov函數(shù)中導(dǎo)出自適應(yīng)參數(shù),從而保證系統(tǒng)收斂性與穩(wěn)定性.通過穩(wěn)定性分析證明了該控制器作用下系統(tǒng)跟蹤誤差的有界性,仿真實驗進一步驗證了該控制器的有效性與實用性.

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