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數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下的工業(yè)設(shè)備虛擬仿真與遠(yuǎn)程操控技術(shù)研究

張旭輝; 王妙云; 張雨萌; 杜昱陽; 馬宏偉; 毛清華; 車承; 田鳳陽; 王鳳 西安科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院; 陜西西安710054; 陜西省煤礦機(jī)電設(shè)備智能監(jiān)測(cè)與控制創(chuàng)新團(tuán)隊(duì); 陜西西安710054; 河北省帶式輸送機(jī)工程技術(shù)研究中心; 河北衡水053020

摘要：虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)有助于解決多維信息空間的數(shù)據(jù)處理問題，建立人、設(shè)備、環(huán)境有機(jī)融合的多維空間，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜或危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境下的工業(yè)設(shè)備順利作業(yè)。本文提出了一種“虛實(shí)同步、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、遠(yuǎn)程干預(yù)、人機(jī)協(xié)作”的設(shè)備遠(yuǎn)程操控策略，并以綜采工作面設(shè)備遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)為研究對(duì)象，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)方案，構(gòu)建了虛擬設(shè)備及工作場(chǎng)景的模型，提出虛擬工作面的動(dòng)態(tài)修正方法和設(shè)備的碰撞檢測(cè)方法，實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下的虛擬交互式設(shè)備遠(yuǎn)程操控，最后對(duì)具有代表性的定向鉆機(jī)、智能掘進(jìn)、煤礦救援機(jī)器人和綜采工作面設(shè)備的虛擬操控技術(shù)進(jìn)行了對(duì)比分析。

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