數據驅動下的工業設備虛擬仿真與遠程操控技術研究
摘要：虛擬現實技術有助于解決多維信息空間的數據處理問題，建立人、設備、環境有機融合的多維空間，實現復雜或危險作業環境下的工業設備順利作業。本文提出了一種“虛實同步、數據驅動、遠程干預、人機協作”的設備遠程操控策略，并以綜采工作面設備遠程操控系統為研究對象，設計了系統方案，構建了虛擬設備及工作場景的模型，提出虛擬工作面的動態修正方法和設備的碰撞檢測方法，實現了監測數據驅動下的虛擬交互式設備遠程操控，最后對具有代表性的定向鉆機、智能掘進、煤礦救援機器人和綜采工作面設備的虛擬操控技術進行了對比分析。
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