傾轉旋翼機冗余操縱的舵面分配策略和飛行轉換路徑分析
摘要：傾轉旋翼機的不同舵面存在冗余操縱,而冗余舵面的分配策略和飛行轉換路徑對其控制重構具有重要的意義。對建立的小型無人傾轉旋翼機全量非線性飛行動力學模型在不同飛行模式下的進行配平計算、模型線化后,求出單位操縱面位移所引起的俯仰、滾轉和偏航力矩的改變量,即考察傾轉旋翼機各操縱面的操縱功效,并對其結果進行詳細分析,以確定傾轉旋翼機的冗余舵面控制重構能力;確定各飛行模式下傾轉旋翼機的操縱方式,給出舵面分配策略的權重系數矩陣;在此基礎上,提出三種不同的全模式飛行轉換路徑方案,并分別計算三種方案下傾轉旋翼機的飛行速度與前傾角、姿態角及操縱量的關系。結果表明:三種方案都能實現對飛行器的合理操縱,表明傾轉旋翼機的冗余舵面控制重構是可以實現的。
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