摘要：為解決目前采用船舶領域進行避碰決策時選用的船舶領域多僅適用于一定水域,且選用的船舶領域模型與碰撞危險度模型考慮的因素不一致的問題,提出基于模糊四元船舶領域的碰撞危險度模糊評價模型。為解決采用最短避碰距離作為目標函數進行避碰決策時未考慮航跡偏差以及時間偏差等因素,以及根據所得的避碰參數采取的避碰措施并不能使總航程最短的問題,提出以航跡偏差、時間偏差和總航程作為目標函數的最短避碰路徑模型。在綜合考慮船舶領域、國際海上避碰規則和負責航行值班的高級船員的主觀意識的情況下,應用粒子群優化(particle swarm optimization,PSO)算法規劃出最優的避碰路徑。MATLAB仿真結果表明,該算法能快速獲得最優避碰路徑,滿足海上航行避碰要求。
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