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軸向柱塞泵變壓力調(diào)節(jié)模糊單神經(jīng)元PID控制

李晶; 李木; 廖攀 同濟大學(xué)機械與能源工程學(xué)院; 上海200092

摘要：針對飛機液壓系統(tǒng)存在著強干擾、 高度非線性、 參數(shù)攝動等現(xiàn)象, 提出一種模糊單神經(jīng)元PID控制器用于提高軸向柱塞泵壓力跟蹤性能.單神經(jīng)元PID控制器用于在線整定比例、 積分、 微分的權(quán)值, 模糊控制用于調(diào)整單神經(jīng)元PID控制器的輸出增益, 兩者的結(jié)合使得控制器具有較強的自適應(yīng)能力.仿真結(jié)果表明, 同PID控制器相比所設(shè)計的控制器具有響應(yīng)速度快, 跟蹤誤差小, 抗干擾能力強等優(yōu)點.

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