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加急見刊

基于模糊PID的滑模攤鋪機自動找平系統

趙素素; 孟凡虎; 李傳平 長安大學道路施工技術與裝備教育部重點實驗室; 陜西西安710064

摘要：為了保證滑模成型后水泥混凝土路面的初始平整度, 通過理論分析滑模攤鋪機自動找平系統的數學模型, 并在MATLAB軟件中的Simulink界面下分別創建引入普通的PID控制器和模糊自適應PID控制器的攤鋪機的自動找平系統的仿真模型并進行仿真分析.結果表明： 引入模糊自適應PID控制改進后的系統較普通PID在響應速度和動態品質方面的控制效果都有很大的提升, 即改進后的自動找平系統更能保證路面滑模施工的平整度.

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