高空作業車調平控制系統的仿真研究
摘要：介紹了電液比例調平控制系統的組成及工作原理, 基于經典傳遞函數法建立了電液比例閥控非對稱液壓缸系統的數學模型.以GTBZ-30型高空作業車為研究對象, 采用MATLAB仿真軟件, 用頻域分析法證明了高空作業車調平控制系統的穩定性.在Simulink環境下實現了對閉環系統的仿真分析, 并采用PID控制器對系統進行了優化, 明顯改善了系統性能.
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