航天員艙外活動安全繩虛擬現實操作仿真方法研究
摘要：為了解決航天員艙外活動虛擬現實訓練仿真中安全繩的逼真仿真問題,分析了安全繩的結構組成和神七任務航天員出艙過程微重力下的安全繩變形規律,對安全繩采用質點-直線彈簧-彎曲彈簧模型建模,使用基于位置的仿真方法計算了安全繩的變形,給出了安全繩的仿真參數,建立了航天員艙外活動安全繩操作仿真系統。開展了受試者試驗,仿真結果表明,仿真方法實時有效,可為航天員虛擬現實艙外維修仿真提供基礎算法。
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