基于圖像伺服控制的TLD算法
摘要：針對TLD（Tracking-Learning-Detection）算法在目標(biāo)跟蹤過程中容易出現(xiàn)跟蹤失敗的問題,在TLD算法的基礎(chǔ)上引入了基于圖像視覺伺服IBVS（Image Based Visual Servo）的理念,將圖像視覺伺服控制應(yīng)用到TLD算法中去,以此提高目標(biāo)跟蹤的魯棒性,實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的長時間跟蹤,并且能夠解決目標(biāo)遮擋后的再次跟蹤問題。實(shí)驗(yàn)表明,基于圖像的視覺伺服能夠有效控制目標(biāo)跟蹤的誤差,將誤差實(shí)時反饋給TLD算法,能夠保證TLD算法跟蹤的實(shí)時性與魯棒性。
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