焦?fàn)t冷鼓系統(tǒng)基于遺傳算法的PI控制
摘要:針對(duì)焦?fàn)t冷鼓系統(tǒng)具有強(qiáng)擾動(dòng)、時(shí)變、和非線性等特點(diǎn),本文對(duì)焦?fàn)t在三種不同的結(jié)焦時(shí)間下體現(xiàn)的不同特性,利用遞推最小二乘法進(jìn)行辨識(shí)得到三種不同的模型,針對(duì)不同的模型設(shè)計(jì)不同參數(shù)的PI控制器實(shí)施控制,其中PI控制器參數(shù)采用遺傳算法進(jìn)行尋優(yōu)。仿真分析表明該控制方案下系統(tǒng)具有良好的輸出跟蹤特性,自適應(yīng)能力強(qiáng);而基于遺傳算法的變參數(shù)PI控制器的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)情況也表明,實(shí)驗(yàn)時(shí)系統(tǒng)輸出平穩(wěn),具有一定的抗干擾能力,解決了因模型失配而導(dǎo)致吸力、壓力振蕩的問(wèn)題。
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