焦?fàn)t冷鼓系統(tǒng)基于遺傳算法的PI控制
摘要：針對焦?fàn)t冷鼓系統(tǒng)具有強擾動、時變、和非線性等特點，本文對焦?fàn)t在三種不同的結(jié)焦時間下體現(xiàn)的不同特性，利用遞推最小二乘法進行辨識得到三種不同的模型，針對不同的模型設(shè)計不同參數(shù)的PI控制器實施控制，其中PI控制器參數(shù)采用遺傳算法進行尋優(yōu)。仿真分析表明該控制方案下系統(tǒng)具有良好的輸出跟蹤特性，自適應(yīng)能力強；而基于遺傳算法的變參數(shù)PI控制器的現(xiàn)場實驗情況也表明，實驗時系統(tǒng)輸出平穩(wěn)，具有一定的抗干擾能力，解決了因模型失配而導(dǎo)致吸力、壓力振蕩的問題。
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